課程資訊
課程名稱
機動學
Mechanism 
開課學期
106-1 
授課對象
全電化都會運輸系統基礎技術學分學程  
授課教師
蘇偉儁 
課號
ME2006 
課程識別碼
502 24000 
班次
01 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) 
上課地點
工綜211工綜B03 
備註
全電化運輸學程-基礎課程
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:65人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1061ME2006_01 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

學習各式連桿、齒輪組、凸輪等機構的運動方式。培養機構運動的分析能力,學習圖像法及解析法分析機構之位置、速度、及加速度。並進一步思索機構於工程中之應用。

上課方式以投影書搭配版書為主,輔以電腦軟體或實體展示機構之作動方式。
 

課程目標
課程大綱
1) Introduction
a) Mobility
2) Kinematic Analysis of Mechanisms
a) Graphical Analysis
b) Analytical Analysis
3) Gears
a) Gear Types
b) Gear Trains
4) Cams 
課程要求
評分方式:
視情況可能略為調整
小考(3~4次) 20%
期中考 25%
期末考 25%
課堂表現 5%
期末報告(Creo或其他軟體) 25%
報告:三人一組、包含口頭及書面報告。報告內容需包含工作分配
 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, and Sunil K. Agrawal, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, 3rd edition, Wiley 
參考書目
待補 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/11,9/13  Introduction, Mobility 
第2週
9/18,9/20  Mobility, Graphical Analysis 
第3週
9/25,9/27,9/30  Graphical Analysis 
第4週
10/02  Graphical Analysis 
第5週
10/11  Graphical Analysis 
第6週
10/16,10/18  Graphical Analysis, Instant Center of Velocity 
第7週
10/23,10/25  Instant Center of Velocity, Computational Analysis of Linkage 
第8週
10/30,11/01  Computational Analysis 
第9週
11/01, 11/08  Midterm (11/8) 
第10週
11/13  Cam 
第11週
11/20,11/22  Cam, Creo&Matlab 
第12週
11/27,11/29  Cam, Creo&Matlab 
第13週
12/04,12/06  Cam 
第14週
12/11,12/13  Cam, (Quiz 2), Gears 
第15週
12/18,12/20  Gears 
第16週
12/25,12/27  Gears Train, Final Presentation 
第17週
1/03  Gears